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dexmv-sim · yzqin

DexMV: aprendizaje por imitación para una manipulación diestra a partir de vídeos humanos, ECCV 2022

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Descripción general

DexMV: aprendizaje por imitación para una manipulación diestra a partir de vídeos humanos, ECCV 2022

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
yzqin
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
Apache-2.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2023-09-29

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • DexMV: Imitation Learning for Dexterous Manipulation from Human Videos
  • Bibtex
  • Installation
  • Download the code from this repo for the simulated environment, retargeting and examples
  • The provoided package version in the yml is our testing environment, you do not need to follow the version of each python package precisely to run this code.
  • Download the code from dexmv-learn repo for the RL/Imitation algorithm.

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