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DexMV: aprendizaje por imitación para una manipulación diestra a partir de vídeos humanos, ECCV 2022
Políticas de robots
Investigación y aprendizaje / Investigación
Awesome Dexterous Hands recopila documentos, conjuntos de datos, simuladores y hardware para la manipulación diestra de robots.
Awesome Dexterous Hands recopila documentos, conjuntos de datos, simuladores y hardware para la manipulación diestra de robots.
Resumen del editor: "Una lista seleccionada de artículos, conjuntos de datos, simuladores, plataformas de hardware y recursos de código abierto para manos robóticas diestras y manipulación de objetos manuales".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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DexMV: aprendizaje por imitación para una manipulación diestra a partir de vídeos humanos, ECCV 2022
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Base de código para DexMachina: Retargeting funcional para manipulación diestra bimanual
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Una receta minimalista de aprendizaje por refuerzo guiada por retargeting para una manipulación diestra
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