Bewaarplaats
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Onderzoek en leren / Onderzoek
🔥 Een samengestelde routekaart naar het Efficiënte VLA-landschap. We houden deze lijst live. Draag uw nieuwste werk bij!
🔥 Een samengestelde routekaart naar het Efficiënte VLA-landschap. We houden deze lijst live. Draag uw nieuwste werk bij!
Gebruik de bron om robotica-concepten, voorbeelden en referenties te verkennen. Bronmateriaal kan historisch zijn; controleer de toepasselijke versie en context.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
DeeR-VLA bestudeert dynamische multimodale modelinferentie voor robotuitvoering.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Officiële code voor MoLe-VLA: dynamisch vision-taalactiemodel dat lagen overslaat via een mix van lagen voor efficiënte robotmanipulatie
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
FOCA bestudeert toekomstgerichte conditionering voor data-efficiënte VLA-aanpassing.
Visie-taal-actie