Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Modellen / Onderzoek
FOCA · cair-vinuni
FOCA bestudeert toekomstgerichte conditionering voor data-efficiënte VLA-aanpassing.
Overzicht
FOCA bestudeert toekomstgerichte conditionering voor data-efficiënte VLA-aanpassing.
Samenvatting van de uitgever: “Repository geassocieerd met artikel getiteld "FOCA: Future-Oriented Conditioning for Data-Efficient Vision-Language-Action Adaptation", gepresenteerd op ICML 2026.”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- cair-vinuni
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-07-01
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- FOCA: Future-Oriented Conditioning for Data-Efficient Vision-Language-Action Adaptation — [ICML 2026](https://icml.cc/)
- Overzicht
- Table of Contents
- Installation
- 1. Clone the repository
- 2. Install core dependencies
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Visie-taal-actiemodellen ↗Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Onderzoek
robosuite
MuJoCo-gebaseerde manipulatieomgevingen voor robotleerexperimenten.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
