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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
Modelli / Ricerca
L'UFAC studia il condizionamento orientato al futuro per un adattamento VLA efficiente in termini di dati.
L'UFAC studia il condizionamento orientato al futuro per un adattamento VLA efficiente in termini di dati.
Riepilogo dell'editore: "Repository associato al documento intitolato "FOCA: Future-Oriented Conditioning for Data-Efficient Vision-Language-Action Adaptation", presentato all'ICML 2026."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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Ambienti di manipolazione basati su MuJoCo per esperimenti di apprendimento dei robot.
Simulazione e fisica
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Una suite di benchmark per il trasferimento di conoscenze nell'apprendimento permanente dei robot.
Manipolazione