b:botstest.
PT
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Envie um recurso ↗

Modelos / Pesquisa

FOCA · cair-vinuni

FOCA estuda condicionamento orientado para o futuro para adaptação VLA com eficiência de dados.

data-efficient-learningimitation-learningaprendizagem de robôsvision-language-action-modelmodelos mundiais
Repositório do editor ↗
FOCA · cair-vinuni captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

FOCA estuda condicionamento orientado para o futuro para adaptação VLA com eficiência de dados.

Resumo do editor: “Repositório associado ao artigo intitulado "FOCA: Future-Oriented Conditioning for Data-Efficient Vision-Language-Action Adaptation", apresentado no ICML 2026."

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
cair-vinuni
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-07-01

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • FOCA: Future-Oriented Conditioning for Data-Efficient Vision-Language-Action Adaptation — [ICML 2026](https://icml.cc/)
  • Visão geral
  • Table of Contents
  • Installation
  • 1. Clone the repository
  • 2. Install core dependencies

Navegue pelas categorias deste recurso

Modelos / Visão-linguagem-ação ↗

Explore coleções relacionadas

Modelos visão-linguagem-ação ↗

Mais em Modelos