Förvar
Öppen källkod
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Modeller / Forskning
FOCA · cair-vinuni
FOCA studerar framtidsorienterad konditionering för dataeffektiv VLA-anpassning.
Översikt
FOCA studerar framtidsorienterad konditionering för dataeffektiv VLA-anpassning.
Förlagssammanfattning: "Repository förknippat med artikel med titeln "FOCA: Future-Oriented Conditioning for Data-Efficient Vision-Language-Action Adaptation", presenterat på ICML 2026.
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- cair-vinuni
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-07-01
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- FOCA: Future-Oriented Conditioning for Data-Efficient Vision-Language-Action Adaptation — [ICML 2026](https://icml.cc/)
- Översikt
- Table of Contents
- Installation
- 1. Clone the repository
- 2. Install core dependencies
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Vision-språk-handlingsmodeller ↗Mer in Modeller
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
robosuite
MuJoCo-baserade manipulationsmiljöer för robotinlärningsexperiment.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
LIBERO
En riktmärkesvit för kunskapsöverföring inom livslångt robotinlärning.
Manipulering