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FOCA estudia el condicionamiento orientado al futuro para una adaptación VLA eficiente en datos.
FOCA estudia el condicionamiento orientado al futuro para una adaptación VLA eficiente en datos.
Resumen del editor: "Repositorio asociado con el artículo titulado "FOCA: Future-Oriented Conditioning for Data-Efficient Vision-Language-Action Adaptation", presentado en ICML 2026".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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