Repozytorium
LeRobot · huggingface
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Badania i nauka / Badania
🔥 Wyselekcjonowany plan działania prowadzący do stworzenia wydajnego środowiska VLA. Utrzymujemy tę listę na bieżąco — prześlij swoją najnowszą pracę!
🔥 Wyselekcjonowany plan działania prowadzący do stworzenia wydajnego środowiska VLA. Utrzymujemy tę listę na bieżąco — prześlij swoją najnowszą pracę!
Skorzystaj ze źródła, aby poznać koncepcje, przykłady i odniesienia dotyczące robotyki. Materiał źródłowy może mieć charakter historyczny; sprawdź odpowiednią wersję i kontekst.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
DeeR-VLA bada dynamiczne wnioskowanie z modelu multimodalnego na potrzeby wykonania robota.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Oficjalny kod MoLe-VLA: dynamiczny model działania języka wizyjnego z pomijaniem warstw poprzez mieszankę warstw w celu wydajnej manipulacji robotem
Wizja-język-działanie
Repozytorium
FOCA bada warunkowanie zorientowane na przyszłość w celu wydajnej adaptacji VLA do danych.
Wizja-język-działanie