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LeRobot · huggingface
LeRobot-Tools für Robotersteuerung, Datensätze und End-to-End-Lernen.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Forschen und Lernen / Forschung
🔥 Eine kuratierte Roadmap zur effizienten VLA-Landschaft. Wir halten diese Liste live – tragen Sie Ihre neuesten Arbeiten bei!
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Nutzen Sie die Quelle, um Roboterkonzepte, Beispiele und Referenzen zu erkunden. Das Quellenmaterial kann historisch sein; Überprüfen Sie die entsprechende Version und den Kontext.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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Offizieller Code für MoLe-VLA: Dynamisches Layer-Skipping-Vision-Language-Action-Modell über Layer-Mixture-of-Layers für eine effiziente Robotermanipulation
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Das BAZL untersucht zukunftsorientierte Konditionierung zur dateneffizienten VLA-Anpassung.
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