Förvar
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Forskning & lärande / Forskning
🔥 En utvald färdplan till det effektiva VLA-landskapet. Vi håller den här listan live – bidra med ditt senaste arbete!
🔥 En utvald färdplan till det effektiva VLA-landskapet. Vi håller den här listan live – bidra med ditt senaste arbete!
Använd källan för att utforska robotikkoncept, exempel och referenser. Källmaterial kan vara historiskt; kontrollera tillämplig version och sammanhang.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Förvar
DeeR-VLA studerar dynamisk multimodal modell slutledning för robotexekvering.
Vision-språk-handling
Förvar
Officiell kod för MoLe-VLA: Dynamic Layer-hopping Vision Language Action Model via Mixture-of-Layers for Efficient Robot Manipulation
Vision-språk-handling
Förvar
FOCA studerar framtidsorienterad konditionering för dataeffektiv VLA-anpassning.
Vision-språk-handling