Recherche et apprentissage

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Notes de référence sur la génération visuelle, la perception machine et l'intelligence incarnée.

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Le portfolio d'Amirreza Davar présente la recherche en robotique sur l'apprentissage, la manipulation et l'IA incarnée.

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Arduinobot est un bras robotique imprimé en 3D open source alimenté par ROS 2. Sa conception simple et son faible coût en font un excellent outil d'apprentissage, présenté dans le document "Robotique et ROS 2 - Apprendre en faisant !…

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Awesome Cloud Robotics collecte des ressources, des didacticiels et des outils pour la robotique cloud.

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Awesome Dexterous Hands collecte des documents, des ensembles de données, des simulateurs et du matériel pour une manipulation adroite des robots.

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Awesome Dexterous Manipulation rassemble la manipulation de robots, la détection tactile, le matériel manuel et les ressources d'apprentissage.

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SLAM dynamique, recherche SLAM à vie (Lidar, visuel, fusion de capteurs, etc.)

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🔥 Une feuille de route organisée pour le paysage VLA efficace. Nous maintenons cette liste en ligne : apportez votre dernier travail !

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Awesome Egocentric Atlas collecte des ensembles de données, des références, des modèles et des outils pour l'IA égocentrique et incarnée.

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Awesome Embodied AI CN collecte des articles, des cours, des projets, des ensembles de données et des simulateurs en langue chinoise pour l'IA incarnée.

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Une liste organisée d'articles impressionnants sur l'IA incorporée et de ressources connexes axées sur la recherche et l'industrie.

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Liste organisée d'IA incarnée : enquêtes, modèles VLA, ensembles de données, simulateurs, humanoïdes, apprentissage de robots et ressources de sécurité.

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Navigation incarnée impressionnante : concept, paradigme et état de l'art

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Il s'agit d'une liste organisée de recherches sur « l'IA incorporée ou un robot avec de grands modèles de langage ». Surveillez ce référentiel pour les dernières mises à jour ! 🔥

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Une liste organisée de recherches, de systèmes, de références et de mises à jour de l’industrie sur l’auto-amélioration récursive incorporée (Emboded RSI).

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Awesome Foundation Model ROS répertorie les projets ROS qui utilisent des modèles de fondation.

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Awesome Grasping collecte des bibliothèques, des implémentations, des ensembles de données et des ressources d'apprentissage captivantes.

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Awesome Hill Climbing rassemble des recherches sur l'amélioration des politiques relatives aux robots grâce à des ajustements, des corrections et des vérifications.

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Awesome HRI Datasets collecte des ensembles de données sur l'interaction homme-robot et des simulateurs humains.

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Une liste organisée d'articles et de ressources impressionnants sur la manipulation humanoïde, la manipulation adroite, la manipulation adroite bimanuelle, la manipulation en main et la manipulation à l'image d'un humain.

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Une liste papier pour l’apprentissage des robots humanoïdes.

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Awesome Human Robot Interaction rassemble des bibliothèques, des cours, des livres et des articles sur l'interaction homme-robot.

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Awesome Isaac Gym rassemble des frameworks, des articles, des logiciels et des ressources d'apprentissage NVIDIA Isaac Gym.

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Awesome Latent Action Model rassemble des recherches sur les modèles mondiaux, le pré-entraînement VLA et les représentations d'actions latentes.