Référentiel
NVIDIA Isaac GR00T
Ressources de modèle de base de robot pour les flux de travail d'apprentissage humanoïde.
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Recherche et apprentissage / Recherche
Awesome Latent Action Model rassemble des recherches sur les modèles mondiaux, le pré-entraînement VLA et les représentations d'actions latentes.
Awesome Latent Action Model rassemble des recherches sur les modèles mondiaux, le pré-entraînement VLA et les représentations d'actions latentes.
Résumé de l'éditeur : « Une liste organisée d'articles sur les modèles d'action latente (LAM) : modèles mondiaux, pré-formation VLA et apprentissage de la représentation d'action latente »
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Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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Ressources de modèle de base de robot pour les flux de travail d'apprentissage humanoïde.
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Référentiel
Recherche politique sur les robots utilisant des représentations d'actions latentes.
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