Repozytorium
NVIDIA Isaac GR00T
Zasoby dotyczące modeli podstawowych robotów na potrzeby procesów uczenia się humanoidów.
Wizja-język-działanie
Badania i nauka / Badania
Awesome Latent Action Model zbiera badania dotyczące modeli świata, wstępnego szkolenia VLA i ukrytych reprezentacji działań.
Awesome Latent Action Model zbiera badania dotyczące modeli świata, wstępnego szkolenia VLA i ukrytych reprezentacji działań.
Podsumowanie wydawcy: „Wyselekcjonowana lista artykułów dotyczących modelu ukrytego działania (LAM): modele świata, wstępne szkolenie VLA i uczenie się reprezentacji ukrytych działań”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Zasoby dotyczące modeli podstawowych robotów na potrzeby procesów uczenia się humanoidów.
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Badania polityki robotów z wykorzystaniem ukrytych reprezentacji działań.
Wizja-język-działanie