Repositório
NVIDIA Isaac GR00T
Recursos de modelo básico de robô para fluxos de trabalho de aprendizagem humanóide.
Visão-linguagem-ação
Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
Awesome Latent Action Model coleta pesquisas sobre modelos mundiais, pré-treinamento de VLA e representações de ação latente.
Awesome Latent Action Model coleta pesquisas sobre modelos mundiais, pré-treinamento de VLA e representações de ação latente.
Resumo do editor: “Uma lista selecionada de artigos sobre modelos de ação latente (LAM): modelos mundiais, pré-treinamento de VLA e aprendizagem de representação de ação latente”
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As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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Recursos de modelo básico de robô para fluxos de trabalho de aprendizagem humanóide.
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Repositório
Pesquisa de políticas de robôs usando representações de ações latentes.
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