Förvar
NVIDIA Isaac GR00T
Robotfundamentmodellresurser för humanoida inlärningsarbetsflöden.
Vision-språk-handling
Forskning & lärande / Forskning
Awesome Latent Action Model samlar forskning om världsmodeller, VLA-förträning och latent action-representationer.
Awesome Latent Action Model samlar forskning om världsmodeller, VLA-förträning och latent action-representationer.
Förlagssammanfattning: "En kurerad lista över artiklar om latent action model (LAM): världsmodeller, VLA-förträning och inlärning av latent action representation"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
Robotfundamentmodellresurser för humanoida inlärningsarbetsflöden.
Vision-språk-handling
Förvar
Robotpolitisk forskning med hjälp av latent handlingsrepresentationer.
Vision-språk-handling