Ricerca e apprendimento

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Note di riferimento su generazione visiva, percezione della macchina e intelligenza incarnata.

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Il portfolio di Amirreza Davar presenta la ricerca robotica sull'apprendimento, la manipolazione e l'intelligenza artificiale incorporata.

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Arduinobot è un braccio robotico stampato in 3D open source alimentato da ROS 2. Il suo design semplice e il basso costo lo rendono un eccellente strumento di apprendimento, presentato nel manuale "Robotica e ROS 2 - Impara facendo!...

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Awesome Cloud Robotics raccoglie risorse, tutorial e strumenti per la robotica cloud.

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Awesome Dexterous Hands raccoglie documenti, set di dati, simulatori e hardware per la manipolazione abile dei robot.

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Awesome Dexterous Manipulation raccoglie manipolazione di robot, rilevamento tattile, hardware manuale e risorse di apprendimento.

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SLAM dinamico, ricerca SLAM permanente (Lidar, visivo, fusione di sensori ecc.)

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🔥 Una tabella di marcia curata verso il panorama VLA efficiente. Stiamo mantenendo questo elenco attivo: contribuisci con il tuo ultimo lavoro!

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Awesome Egocentric Atlas raccoglie set di dati, benchmark, modelli e strumenti per l'intelligenza artificiale egocentrica e incarnata.

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Awesome Embody AI CN raccoglie documenti, corsi, progetti, set di dati e simulatori in lingua cinese per l'intelligenza artificiale incorporata.

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Un elenco curato di documenti straordinari sull'intelligenza artificiale incorporata e sulle relative risorse di ricerca/guidate dall'industria.

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Elenco curato di IA incarnate: sondaggi, modelli VLA, set di dati, simulatori, umanoidi, apprendimento dei robot e risorse di sicurezza.

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Fantastica navigazione incorporata: concetto, paradigma e stato dell'arte

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Questo è un elenco curato di ricerche "Intelligenza artificiale incarnata o robot con modelli linguistici di grandi dimensioni". Guarda questo repository per gli ultimi aggiornamenti! 🔥

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Un elenco curato di ricerche, sistemi, parametri di riferimento e aggiornamenti di settore sull'automiglioramento ricorsivo incorporato (RSI incorporato).

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Awesome Foundation Model ROS elenca i progetti ROS che utilizzano modelli di fondazione.

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Awesome Grasping raccoglie librerie, implementazioni, set di dati e risorse di apprendimento.

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Awesome Hill Climbing raccoglie ricerche sul miglioramento delle politiche sui robot attraverso perfezionamenti, correzioni e verifiche.

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Awesome HRI Datasets raccoglie set di dati di interazione uomo-robot e simulatori umani.

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Un elenco curato di documenti e risorse straordinari sulla manipolazione degli umanoidi, sulla manipolazione abile, sulla manipolazione abile bimanuale, sulla manipolazione manuale e sulla manipolazione simile a quella umana.

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Un elenco cartaceo per l'apprendimento dei robot umanoidi.

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Awesome Human Robot Interaction raccoglie librerie, corsi, libri e articoli sull'interazione uomo-robot.

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Awesome Isaac Gym raccoglie strutture, documenti, software e risorse di apprendimento di NVIDIA Isaac Gym.

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Awesome Latent Action Model raccoglie ricerche su modelli mondiali, pre-addestramento VLA e rappresentazioni di azioni latenti.