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morse · morse-simulator
Motore di simulazione modulare per la ricerca sulla robotica.
Simulazione e fisica
Ricerca e apprendimento / Ricerca
Awesome HRI Datasets raccoglie set di dati di interazione uomo-robot e simulatori umani.
Awesome HRI Datasets raccoglie set di dati di interazione uomo-robot e simulatori umani.
Riepilogo dell'editore: "Un elenco curato di set di dati sull'interazione uomo-robot disponibili pubblicamente"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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Assistive Gym, un framework di simulazione basato sulla fisica per l'interazione fisica uomo-robot e l'assistenza robotica.
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