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Assistive Gym, un framework di simulazione basato sulla fisica per l'interazione fisica uomo-robot e l'assistenza robotica.
Panoramica
Assistive Gym, un framework di simulazione basato sulla fisica per l'interazione fisica uomo-robot e l'assistenza robotica.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Healthcare-Robotics
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-01-26
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Assistive Gym v1.0
- v1.0 (this branch) has been released! See the feature list below for what is new in v1.0.
- Assistive Gym in also now supported in Google Colab! For example: [](https://colab.research.google.com/drive/1qFbjuq5lFxPijyw4PFUiZw2sFpXTR7ok?usp=sharing)
- See the [Wiki](https://github.com/Healthcare-Robotics/assistive-gym/wiki/7.-Google-Colab) for all available Google Colab examples.
- Paper
- Install
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