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Assistive Gym, uma estrutura de simulação baseada em física para interação física humano-robô e assistência robótica.
Visão geral
Assistive Gym, uma estrutura de simulação baseada em física para interação física humano-robô e assistência robótica.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- Healthcare-Robotics
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-01-26
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Assistive Gym v1.0
- v1.0 (this branch) has been released! See the feature list below for what is new in v1.0.
- Assistive Gym in also now supported in Google Colab! For example: [](https://colab.research.google.com/drive/1qFbjuq5lFxPijyw4PFUiZw2sFpXTR7ok?usp=sharing)
- See the [Wiki](https://github.com/Healthcare-Robotics/assistive-gym/wiki/7.-Google-Colab) for all available Google Colab examples.
- Paper
- Install
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