Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Software / Open-source
assistive-gym · Healthcare-Robotics
Assistive Gym, een op fysica gebaseerd simulatieframework voor fysieke mens-robotinteractie en robotondersteuning.
Overzicht
Assistive Gym, een op fysica gebaseerd simulatieframework voor fysieke mens-robotinteractie en robotondersteuning.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- Healthcare-Robotics
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2024-01-26
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Assistive Gym v1.0
- v1.0 (this branch) has been released! See the feature list below for what is new in v1.0.
- Assistive Gym in also now supported in Google Colab! For example: [](https://colab.research.google.com/drive/1qFbjuq5lFxPijyw4PFUiZw2sFpXTR7ok?usp=sharing)
- See the [Wiki](https://github.com/Healthcare-Robotics/assistive-gym/wiki/7.-Google-Colab) for all available Google Colab examples.
- Paper
- Install
Blader door de categorieën van deze bron
Leer hoe u deze hulpbron kunt gebruiken
Volg een gefaseerd projecttraject met leerdoelen, praktische taken en gereedheidscontroles.
Bekijk alle paden met assistive-gym · Healthcare-Robotics →Ontdek gerelateerde collecties
Robotsimulatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
NVIDIA Isaac Lab
Robotleermiddelen gebouwd rond het Isaac-simulatie-ecosysteem.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
Bullet Physics · bulletphysics
Een natuurkunde-SDK voor botsingsdetectie en multi-fysica-simulatie.
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Open-source
onshape to robot · Rhoban
Converteert Onshape-assemblages naar URDF-, SDF- en MuJoCo-robotbeschrijvingen.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Een robuuste en veelzijdige monoculaire visueel-traagheidsschatter
Navigatie & SLAM