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Logiciel / Source ouverte

assistive-gym · Healthcare-Robotics

Assistive Gym, un cadre de simulation basé sur la physique pour l'interaction physique homme-robot et l'assistance robotique.

simulation physics
Dépôt d'éditeur ↗
assistive-gym · Healthcare-Robotics capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-09 · révisé visuellement

Aperçu

Assistive Gym, un cadre de simulation basé sur la physique pour l'interaction physique homme-robot et l'assistance robotique.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
Healthcare-Robotics
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2024-01-26

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Assistive Gym v1.0
  • v1.0 (this branch) has been released! See the feature list below for what is new in v1.0.
  • Assistive Gym in also now supported in Google Colab! For example: [![Open In Colab](https://colab.research.google.com/assets/colab-badge.svg)](https://colab.research.google.com/drive/1qFbjuq5lFxPijyw4PFUiZw2sFpXTR7ok?usp=sharing)
  • See the [Wiki](https://github.com/Healthcare-Robotics/assistive-gym/wiki/7.-Google-Colab) for all available Google Colab examples.
  • Paper
  • Install

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