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Software / Open Source

assistive-gym · Healthcare-Robotics

Assistive Gym, ein physikbasiertes Simulationsframework für physische Mensch-Roboter-Interaktion und Roboterunterstützung.

simulation physics
Herausgeber-Repository ↗
assistive-gym · Healthcare-Robotics Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

Assistive Gym, ein physikbasiertes Simulationsframework für physische Mensch-Roboter-Interaktion und Roboterunterstützung.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
Healthcare-Robotics
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2024-01-26

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Assistive Gym v1.0
  • v1.0 (this branch) has been released! See the feature list below for what is new in v1.0.
  • Assistive Gym in also now supported in Google Colab! For example: [![Open In Colab](https://colab.research.google.com/assets/colab-badge.svg)](https://colab.research.google.com/drive/1qFbjuq5lFxPijyw4PFUiZw2sFpXTR7ok?usp=sharing)
  • See the [Wiki](https://github.com/Healthcare-Robotics/assistive-gym/wiki/7.-Google-Colab) for all available Google Colab examples.
  • Paper
  • Install

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