Applications sur le terrain et services · FEUILLE DE ROUTE DU SCÉNARIO

Explorez la robotique d'assistance avec les utilisateurs et les spécialistes

Structurez un projet de recherche et de faisabilité centré sur l'utilisateur sans traiter la simulation comme une preuve clinique.

Révisé 27 octobre 2026 · Apprentissage éditorial et accompagnement de projets. Professionnel signifie profondeur du projet, et non qualification accréditée.

LA DESTINATION

Ce que vous produirez

Un dossier de faisabilité de la recherche et un plan de décision pour la prochaine étude. Rendre visibles les preuves, les approbations et les questions sans réponse.

Avant de commencer

Connaissances de départ

  • Définir un objectif de recherche ou de faisabilité avec la personne concernée.
  • Impliquer les acteurs qualifiés des soins, de l’accessibilité et de la recherche, le cas échéant.

Équipement & environnement

Commencez par des entretiens, une analyse des tâches et une simulation. Les interventions d'utilisation ou de soins des patients nécessitent l'institution responsable et des professionnels qualifiés.

Pas de délai de réalisation fixe : utilisez les portes de preuves ci-dessous pour décider quand avancer. Les liens vers les ressources ouvrent l'entrée du répertoire botstest ; consultez la documentation de son éditeur pour connaître la version et la configuration exactes.

01

Débutant

Comprendre la tâche et la personne

Traduire un besoin d’assistance en une question d’étude délimitée et consentie.

Comment fonctionne cette étape

Un besoin d’assistance commence par une personne et une tâche, y compris ses préférences et son contrôle. Une forme de produit ne doit pas décider à l’avance de la question de recherche.

Travailler sur un exemple

Exercice d'étude illustratif · rédigé par botstest

Avec la personne et les spécialistes appropriés, cartographiez une activité et l'assistance déjà utilisée. Enregistrez le contrôle souhaité, le soutien acceptable et les questions qui doivent rester en suspens jusqu'à une évaluation qualifiée.

  1. Capturez l’objectif défini par la personne.
  2. Discutez des alternatives et du soutien existants.
  3. Séparez les questions de recherche des allégations relatives aux produits ou aux soins.
Si ça va mal

Une fonction techniquement intéressante peut ne pas répondre à ce pour quoi la personne souhaite réellement obtenir de l'aide.

Base de référence : Technologie d'assistance. L'exemple et la procédure pas à pas sont des applications éditoriales de la source.

Apprenez dans cet ordre

  1. Objectifs, préférences et autorité de contrôle des utilisateurs
  2. Barrières environnementales et alternatives existantes
  3. Prototype de recherche versus produit d'assistance pris en charge
Lisez, puis postulez

World Health Organization · Documentation de référence

Technologie d'assistance

Lire : Lisez la présentation et la discussion sur le service/accès avant de définir une exigence technologique.

Utilisez la perspective du service et de l’utilisateur pour définir les exigences avec des personnes et des supporters qualifiés.

Appliquez-le : Écrivez un objectif centré sur la personne qui inclut le contrôle de l'utilisateur, les alternatives existantes et les besoins de service/assistance.

Mettez-le en pratique

  1. Cartographiez une activité avec l’utilisateur prévu et les spécialistes concernés.
  2. Enregistrez ce sur quoi la personne veut contrôler et quel échec serait inacceptable.
Produire ceci

Un briefing sur les tâches centré sur l'utilisateur et un plan pour les parties prenantes/consentement.

Prêt pour la prochaine étape quand…

Ressources pour cette étape

Kinova →

Explorez les informations de manipulation et de plate-forme d'assistance avec des utilisateurs qualifiés et des parties prenantes de l'intégration.

Hello Robot Stretch →

Étudiez la recherche sur la manipulation mobile et la charge de travail de développement et de supervision requise.

ReviMo →

Etudier un référentiel de dispositifs de mobilité/transfert auprès d'acteurs de soins qualifiés ; ne le traitez pas comme un projet de bricolage.

02

Intermédiaire

Tester les hypothèses d’interaction dans un environnement à faible risque

Utilisez la simulation ou des maquettes pour exposer les problèmes de conception avant l'utilisation par l'utilisateur.

Comment fonctionne cette étape

Les maquettes à faible risque peuvent révéler des malentendus en matière d’interaction avant qu’une assistance physique ne soit envisagée. Rendre l’état du système et les transferts de contrôle compréhensibles.

Travailler sur un exemple

Exercice d'étude illustratif · rédigé par botstest

Utilisez une maquette d'interface sans contact pour discuter de qui demande, confirme et annule une action. Demandez aux parties prenantes d'expliquer une demande ayant échoué dans leurs propres mots et de réviser les messages de statut ambigus.

  1. Acceptez la portée et le consentement de l’étude de maquette.
  2. Testez les interactions ordinaires et échouées.
  3. Enregistrez les commentaires des spécialistes et les exigences restées sans réponse.
Si ça va mal

Un participant comprenant une maquette n’établit pas la sécurité ou l’efficacité de l’assistance physique.

Base de référence : Processus de conception du système. L'exemple et la procédure pas à pas sont des applications éditoriales de la source.

Apprenez dans cet ordre

  1. Interface homme-robot et transfert clair
  2. Incertitude de perception et contrôle partagé
  3. Limites de la simulation et preuves d’utilisabilité
Lisez, puis postulez

NASA Systems Engineering Handbook · Guide pratique

Processus de conception du système

Lire : Commencez par les attentes des parties prenantes et la relation avec les exigences mesurables.

Utilisez les attentes des parties prenantes pour décider quelles exigences et preuves doivent exister avant de sélectionner une solution.

Appliquez-le : Utilisez des entretiens et une maquette sans contact pour enregistrer les attentes des parties prenantes et les exigences non résolues.

Mettez-le en pratique

  1. Prototypez la communication ou l’interaction de contrôle dans une simulation ou une maquette sans contact.
  2. Examinez les scénarios d’échec et de remplacement avec des parties prenantes qualifiées.
Produire ceci

Un prototype d’interaction et une étude de faisabilité des parties prenantes.

Prêt pour la prochaine étape quand…

Ressources pour cette étape

assistive-gym · Healthcare-Robotics →

Explorez la simulation de robotique d'assistance ; les résultats simulés n’établissent pas la sécurité clinique ou de l’utilisateur.

BEHAVIOR →

Étudiez les définitions de l’évaluation des activités des ménages sans supposer que la simulation prouve l’état de préparation au déploiement à domicile.

Kinova Gen3 →

Comparez une plateforme de recherche Arm avec les tâches, les outils et les interfaces logicielles dont vous avez besoin.

03

Professionnel

Préparer une transmission responsable de la recherche

Rendre visibles les preuves, les approbations et les questions sans réponse.

Comment fonctionne cette étape

Un rapport de faisabilité sépare les résultats observés des propositions pour une autre étude. Une surveillance qualifiée détermine les preuves et les approbations dont les travaux ultérieurs auront besoin.

Travailler sur un exemple

Exercice d'étude illustratif · rédigé par botstest

Préparez un tableau des commentaires des utilisateurs, des observations de simulation et des hypothèses non testées. Attribuez à chaque étape suivante proposée un évaluateur approprié plutôt que de la décrire comme une capacité clinique soutenue.

  1. Documenter les méthodes et la provenance des preuves.
  2. Limites de l’État et besoins non résolus des utilisateurs.
  3. Attribuez un avis qualifié pour les futurs travaux destinés aux utilisateurs.
Si ça va mal

Ne convertissez pas une démonstration de recherche en une recommandation d’appareil individuel ou en un plan de soins.

Base de référence : Réalisation du produit. L'exemple et la procédure pas à pas sont des applications éditoriales de la source.

Apprenez dans cet ordre

  1. Gouvernance des études et surveillance spécialisée
  2. Confidentialité des données, documentation et reproductibilité
  3. Maintenance, support utilisateur et limites de réclamations
Lisez, puis postulez

NASA Systems Engineering Handbook · Guide pratique

Réalisation du produit

Lire : Lisez la présentation et comparez les responsabilités en matière de vérification, de validation et de transition de produit.

Utilisez la distinction entre vérification et validation pour structurer les preuves d’acceptation et de transfert.

Appliquez-le : Séparez les preuves d’utilisabilité observées des hypothèses non testées et nommez les évaluateurs qualifiés pour toute prochaine étude.

Mettez-le en pratique

  1. Produire un rapport de faisabilité qui sépare les observations des hypothèses non testées.
  2. Définissez les preuves et les approbations responsables nécessaires avant toute étude ultérieure destinée aux utilisateurs.
Produire ceci

Un dossier de faisabilité de la recherche et un plan de décision pour la prochaine étude.

Prêt pour la prochaine étape quand…

Ressources pour cette étape

assistive-gym · Healthcare-Robotics →

Explorez la simulation de robotique d'assistance ; les résultats simulés n’établissent pas la sécurité clinique ou de l’utilisateur.

Hello Robot Stretch →

Étudiez la recherche sur la manipulation mobile et la charge de travail de développement et de supervision requise.

CMU Robotics Institute →

Explorez les domaines de recherche et le matériel pédagogique pour positionner une étude ou un plan d'apprentissage en robotique.

Pièges courants

  • Traiter une vidéo de recherche comme une preuve d’adéquation pour une personne.
  • Remplacement d'une évaluation centrée sur l'utilisateur par une spécification matérielle.

Où aller ensuite

Poursuivre uniquement par le parcours de recherche ou de soins qualifié pertinent ; la voie de l'accessibilité à domicile aide à organiser les exigences non cliniques.

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