Innan du börjar
Startkunskap
- Definiera ett forsknings- eller genomförbarhetsmål med den person som drabbas.
- Involvera kvalificerade vård-, tillgänglighets- och forskningsintressenter där det är relevant.
Utrustning & miljö
Börja med intervjuer, uppgiftsanalys och simulering. Patientanvändning eller vårdinsatser kräver ansvarig institution och kvalificerad personal.
Ingen fast slutföringstid: använd bevisportarna nedan för att bestämma när du ska avancera. Resurslänkar öppnar botstest-katalogposten; kontrollera dess utgivardokumentation för den exakta versionen och konfigurationen.
Nybörjare
Förstå uppgiften och personen
Översätt ett hjälpbehov till en avgränsad, samtyckt studiefråga.
Hur det här steget fungerar
Ett hjälpbehov börjar med en person och en uppgift, inklusive deras preferenser och kontroll. Ett produktformulär ska inte avgöra forskningsfrågan i förväg.
Arbeta igenom ett exempel
Illustrativ studieövning · skriven av botstest
Kartlägg med personen och lämpliga specialister en aktivitet och den assistans som redan används. Anteckna önskad kontroll, acceptabelt stöd och frågor som bör förbli olösta tills en kvalificerad bedömning.
- Fånga det persondefinierade målet.
- Diskutera befintliga alternativ och stöd.
- Separera forskningsfrågor från produkt- eller vårdpåståenden.
En tekniskt intressant funktion tar kanske inte upp vad personen faktiskt vill ha hjälp med.
Referensbas: Hjälpmedel. Exemplet och genomgången är redaktionella tillämpningar av källan.
Lär dig i den här ordningen
- Användarmål, preferenser och kontrollbefogenhet
- Miljöbarriärer och befintliga alternativ
- Forskningsprototyp kontra stödd hjälpmedelsprodukt
Läs och ansök sedan
World Health Organization · Referensdokumentation
Hjälpmedel
Läs: Läs översikten och diskussionen om service/åtkomst innan du definierar ett teknikkrav.
Använd service- och användarperspektivet för att skapa krav med människor och kvalificerade supportrar.
Använd det: Skriv ett personcentrerat mål som inkluderar användarkontroll, befintliga alternativ och service/supportbehov.
Omsätt det i praktiken
- Kartlägg en aktivitet med den avsedda användaren och relevanta specialister.
- Anteckna vad personen vill ha kontroll över och vilket misslyckande som skulle vara oacceptabelt.
En användarcentrerad uppgiftsbeskrivning och plan för intressenter/samtycke.
Redo för nästa steg när...
Resurser för detta skede
Utforska information om manipulation och hjälpplattform med kvalificerade användar- och integrationsintressenter.
Studera forskning om mobil manipulation och den nödvändiga arbetsbelastningen för utveckling och övervakning.
Studera en referens för mobilitet/överföringsenhet med kvalificerade vårdintressenter; behandla det inte som ett DIY-projekt.
Mellanliggande
Testa interaktionsantaganden i en miljö med låg risk
Använd simulering eller mockups för att avslöja designproblem innan användaren använder dem.
Hur det här steget fungerar
Mockups med låg risk kan avslöja interaktionsmissförstånd innan fysisk assistans övervägs. Gör överlämningar av systemtillstånd och kontroll begripliga.
Arbeta igenom ett exempel
Illustrativ studieövning · skriven av botstest
Använd en gränssnittsmockup utan kontakt för att diskutera vem som begär, bekräftar och avbryter en åtgärd. Be intressenter att förklara en misslyckad begäran med sina egna ord och revidera tvetydiga statusmeddelanden.
- Kom överens om mockupstudiens omfattning och samtycke.
- Testa vanliga och misslyckade interaktioner.
- Spela in specialistfeedback och obesvarade krav.
En deltagare som förstår en mockup fastställer inte säkerheten eller effektiviteten av fysisk assistans.
Referensbas: Systemdesignprocesser. Exemplet och genomgången är redaktionella tillämpningar av källan.
Lär dig i den här ordningen
- Människan-robot-gränssnitt och tydlig handoff
- Uppfattningsosäkerhet och delad kontroll
- Simuleringsgränser och användbarhetsbevis
Läs och ansök sedan
NASA Systems Engineering Handbook · Praktisk guide
Systemdesignprocesser
Läs: Börja med intressenternas förväntningar och förhållandet till mätbara krav.
Använd intressenternas förväntningar för att bestämma vilka krav och bevis som måste finnas innan du väljer en lösning.
Använd det: Använd intervjuer och en kontaktfri mockup för att registrera intressenternas förväntningar och olösta krav.
Omsätt det i praktiken
- Prototyp kommunikationen eller kontrollinteraktionen i simulering eller en beröringsfri mockup.
- Granska misslyckanden och åsidosätt scenarier med kvalificerade intressenter.
En interaktionsprototyp och genomförbarhetsgranskning av intressenter.
Redo för nästa steg när...
Resurser för detta skede
Utforska hjälprobotsimulering; simulerade resultat etablerar inte klinisk säkerhet eller användarsäkerhet.
Studera definitioner för utvärdering av hushållsaktiviteter utan att anta att simulering bevisar att det är redo att användas i hemmet.
Jämför en armforskningsplattform med uppgiften, verktygen och mjukvarugränssnitten du behöver.
Professionell
Förbered en ansvarsfull forskningsöverlämning
Gör bevis, godkännanden och obesvarade frågor synliga.
Hur det här steget fungerar
En genomförbarhetsrapport skiljer observerade resultat från förslag till en annan studie. Kvalificerad tillsyn avgör vilka bevis och godkännanden som senare arbete behöver.
Arbeta igenom ett exempel
Illustrativ studieövning · skriven av botstest
Förbered en tabell med användarfeedback, simuleringsobservationer och oprövade antaganden. Ge varje föreslagit nästa steg en lämplig granskare istället för att beskriva det som en stödd klinisk förmåga.
- Dokumentera metoder och bevis härkomst.
- Statliga begränsningar och olösta användarbehov.
- Tilldela kvalificerad recension för framtida användarinriktat arbete.
Omvandla inte en forskningsdemonstration till en individuell enhetsrekommendation eller vårdplan.
Referensbas: Produktförverkligande. Exemplet och genomgången är redaktionella tillämpningar av källan.
Lär dig i den här ordningen
- Studiestyrning och specialisttillsyn
- Datasekretess, dokumentation och reproducerbarhet
- Underhåll, användarsupport och anspråksbegränsningar
Läs och ansök sedan
NASA Systems Engineering Handbook · Praktisk guide
Produktförverkligande
Läs: Läs översikten och jämför ansvar för verifiering, validering och produktövergång.
Använd skillnaden mellan verifiering och validering för att strukturera acceptans och överlämnandebevis.
Använd det: Separera observerade användbarhetsbevis från oprövade antaganden och namnge de kvalificerade granskarna för nästa studie.
Omsätt det i praktiken
- Ta fram en genomförbarhetsrapport som skiljer observationer från oprövade antaganden.
- Definiera bevisen och de ansvarsfulla godkännanden som behövs före eventuella senare användarinriktade studier.
En forskningsförbarhetsunderlag och beslutsplan för nästa studie.
Redo för nästa steg när...
Resurser för detta skede
Utforska hjälprobotsimulering; simulerade resultat etablerar inte klinisk säkerhet eller användarsäkerhet.
Studera forskning om mobil manipulation och den nödvändiga arbetsbelastningen för utveckling och övervakning.
Utforska forskningsområden och utbildningsmaterial för att placera en robotstudie- eller inlärningsplan.
Vanliga fallgropar
- Att behandla en forskningsvideo som bevis på lämplighet för en person.
- Ersätter en användarcentrerad bedömning med en hårdvaruspecifikation.
Vart ska man gå härnäst
Fortsätt endast genom relevant kvalificerad forskning eller vårdväg; vägen för hemtillgänglighet hjälper till att organisera icke-kliniska krav.
Utforska andra fält vägar →