Référentiel
LIBERO
Une suite de référence pour le transfert de connaissances dans l'apprentissage robotique tout au long de la vie.
Manipulation
Repères / Recherche
Références d’activité des ménages pour l’IA incarnée et le comportement robotique.
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Comparez les définitions de tâches, les répartitions d'évaluation, les métriques et les versions d'environnement. Les résultats de différentes configurations ou protocoles de robots ne sont pas directement comparables.
Suivez un parcours de projet par étapes avec des objectifs d'apprentissage, des tâches pratiques et des contrôles de préparation.
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Une suite de référence pour le transfert de connaissances dans l'apprentissage robotique tout au long de la vie.
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Référentiel
Une référence pour la manipulation à long horizon conditionnée par le langage.
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Une suite de tâches pour évaluer l'apprentissage des robots avec des observations visuelles.
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Référentiel
Benchmarks de manipulation de robots bimanuels et outils de génération de données.
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Référentiel
ActionShift évalue l'adaptation aux contrats d'interface d'action de robot cachés sur les tâches ManiSkill.
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Référentiel
Benchmark de manipulation dépendant de la mémoire basé sur RoboTwin
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