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Un conjunto de referencia para la transferencia de conocimientos en el aprendizaje permanente de robots.
Manipulación
Puntos de referencia / Investigación
Puntos de referencia de la actividad doméstica para la IA incorporada y el comportamiento robótico.
Puntos de referencia de la actividad doméstica para la IA incorporada y el comportamiento robótico.
Compare definiciones de tareas, divisiones de evaluación, métricas y versiones del entorno. Los resultados de diferentes configuraciones o protocolos de robot no son directamente comparables.
Siga una ruta de proyecto por etapas con objetivos de aprendizaje, tareas prácticas y comprobaciones de preparación.
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Un conjunto de referencia para la transferencia de conocimientos en el aprendizaje permanente de robots.
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Un punto de referencia para la manipulación de largo horizonte condicionada por el lenguaje.
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Un conjunto de tareas para evaluar el aprendizaje de robots con observaciones visuales.
Manipulación
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Puntos de referencia de manipulación de robots bimanuales y herramientas de generación de datos.
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ActionShift evalúa la adaptación a contratos de interfaz de acción de robot ocultos en tareas de ManiSkill.
Manipulación
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Punto de referencia de manipulación dependiente de la memoria basado en RoboTwin
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