Référentiel
morse · morse-simulator
Moteur de simulation modulaire pour la recherche en robotique.
Simulation et physique
Recherche et apprentissage / Recherche
Awesome HRI Datasets collecte des ensembles de données sur l'interaction homme-robot et des simulateurs humains.
Awesome HRI Datasets collecte des ensembles de données sur l'interaction homme-robot et des simulateurs humains.
Résumé de l'éditeur : « Une liste organisée d'ensembles de données sur les interactions homme-robot accessibles au public »
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Assistive Gym, un cadre de simulation basé sur la physique pour l'interaction physique homme-robot et l'assistance robotique.
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