Forskning & lärande

Forskning

Referensnoteringar om visuell generering, maskinuppfattning och förkroppsligad intelligens.

Forskning

Amirreza Davars portfölj presenterar robotforskning om inlärning, manipulation och förkroppsligad AI.

Öppen källkod

Arduinobot är en 3D-tryckt robotarm med öppen källkod som drivs av ROS 2. Dess enkla design och låga kostnad gör den till ett utmärkt inlärningsverktyg, med i "Robotics and ROS 2 - Learn by Doing!...

Forskning

Awesome Cloud Robotics samlar resurser, handledning och verktyg för molnrobotik.

Forskning

Awesome Dexterous Hands samlar in papper, datauppsättningar, simulatorer och hårdvara för skicklig robotmanipulation.

Forskning

Awesome Dexterous Manipulation samlar robotmanipulation, taktil avkänning, handhårdvara och lärresurser.

Öppen källkod

Dynamisk SLAM, livslång SLAM-forskning (Lidar, Visual, Sensor Fusion etc.)

Forskning

🔥 En utvald färdplan till det effektiva VLA-landskapet. Vi håller den här listan live – bidra med ditt senaste arbete!

Forskning

Awesome Egocentric Atlas samlar in datamängder, riktmärken, modeller och verktyg för egocentrisk och förkroppsligad AI.

Forskning

Awesome Embodied AI CN samlar in kinesiska artiklar, kurser, projekt, datauppsättningar och simulatorer för förkroppsligad AI.

Öppen källkod

En kurerad lista med fantastiska artiklar om Embodied AI och relaterade forsknings-/industridrivna resurser.

Öppen källkod

Kurerad förkroppslig AI-lista: undersökningar, VLA-modeller, datauppsättningar, simulatorer, humanoider, robotinlärning och säkerhetsresurser.

Forskning

Awesome förkroppsligad navigering: koncept, paradigm och state-of-the-arts

Öppen källkod

Detta är en kurerad lista över forskning om "Embodied AI eller robot with Large Language Models". Titta på det här förrådet för de senaste uppdateringarna! 🔥

Öppen källkod

En kurerad lista över Embodied Recursive Self-Improvement (Embodied RSI) forskning, system, benchmarks och branschuppdateringar.

Forskning

Awesome Foundation Model ROS listar ROS-projekt som använder grundmodeller.

Forskning

Awesome Grasping samlar förståelsebibliotek, implementeringar, datamängder och lärresurser.

Forskning

Awesome Hill Climbing samlar in forskning om att förbättra robotpolicyer genom finjustering, korrigeringar och verifiering.

Forskning

Awesome HRI Dataset samlar in datauppsättningar för interaktion mellan människa och robot och mänskliga simulatorer.

Forskning

En kurerad lista med fantastiska artiklar och resurser om humanoid manipulation, fingerfärdig manipulation, bimanuell fingerfärdig manipulation, in-hand manipulation och mänsklig manipulation.

Öppen källkod

En papperslista för humanoid robotinlärning.

Forskning

Awesome Human Robot Interaction samlar bibliotek, kurser, böcker och artiklar för interaktion mellan människa och robot.

Forskning

Awesome Isaac Gym samlar NVIDIA Isaac Gym-ramverk, papper, programvara och lärresurser.

Forskning

Awesome Latent Action Model samlar forskning om världsmodeller, VLA-förträning och latent action-representationer.