Forskning & lärande

Forskning

Awesome Legged Locomotion Learning samlar resurser om att lära sig rörlighet för benrobotar.

Forskning

Det här är en lista över fantastiska demos, handledningar, verktyg och övergripande resurser för robotsamhället som använder MATLAB och Simulink.

Forskning

Användbara länkar med olika innehåll relaterat till AI, Computer Vision och Robotics.

Forskning

Awesome Multimodal Data listar multimodala datauppsättningar och infrastruktur för video, bild, ljud, 3D och robotdata.

Forskning

awesome NeRF och 3DGS SLAM samlar in implicit representationsforskning för SLAM och robotik.

Forskning

Awesome Photogrammetry samlar in fotogrammetri, struktur-från-rörelse och kalibreringsmjukvaruprojekt.

Forskning

Awesome Physical AI av aichr samlar in papper, ramverk, dataset, simulatorer och fysiska AI-projekt.

Forskning

Awesome Physical AI av autonomousdrivingkr samlar forskning om fysisk AI, världsmodeller och robotfundamentmodeller.

Forskning

Awesome Physical AI av delfinadap samlar robotfundamentmodeller, inlärningsramverk, simulatorer och hårdvara.

Forskning

Awesome Physical AI av everettVT samlar in robotik, förkroppsligad intelligens, simulering och relaterade infrastrukturprojekt.

Öppen källkod

En kurerad lista över Robotics + AI-resurser för att lära sig, bygga, distribuera och hålla dig uppdaterad i Physical AI / Embodied AI. 🌟 Stjärna om du gillar det!

Forskning

En lista med artiklar om punktmolnbaserad platsigenkänning, även känd som loop closure detection i SLAM (bearbetning)

Öppen källkod

En kurerad lista med fantastiskt material om benrobotar med hjälp av förstärkningsinlärning (RL) och sim-to-real-tekniker.

Forskning

Awesome Robot Data Engine samlar in robotdatamotorpapper, datauppsättningar, system och benchmarks.

Forskning

En samling användbara datauppsättningar för robotik och datorseende

Forskning

Awesome Robotics av edwardtay samlar robotramverk, simulatorer, verktyg och plattformar.

Öppen källkod

En omfattande lista över tidningar om robotmanipulation, inklusive papper, koder och relaterade webbplatser.

Forskning

Awesome Robotics Projects samlar robotprojekt, ramverk, SDK:er och fysiska robotplattformar.

Öppen källkod

:solglasögon: En sammanställd lista över resurser för simuleringspapper för multibody dynamics

Forskning

Awesome Robotics System Design samlar artiklar, designdokument och referenser om robotsystemdesign.

Forskning

Awesome Robotic Tooling samlar verktyg för C++ och Python-robotutveckling, inklusive ROS-arbetsflöden.

Forskning

En lista över fantastiska och populära robotinlärningsmiljöer

Öppen källkod

Fantastiska listor om robotinlärning.

Forskning

Awesome Robot Learning samlar in robotinlärningsresurser med tonvikt på manipulation.