Förvar
Öppen källkod
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo fysiksimulator för multileddynamik och kontakt.
Rörelseplanering och kontroll
Forskning & lärande / Forskning
awesome robotics · edwardtay
Awesome Robotics av edwardtay samlar robotramverk, simulatorer, verktyg och plattformar.
Översikt
Awesome Robotics av edwardtay samlar robotramverk, simulatorer, verktyg och plattformar.
Utgivarens sammanfattning: "En kurerad lista över 170+ robotsystem, simulatorer, verktyg och plattformar"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- edwardtay
- Primärt språk
- Ej specificerat
- Förvarskodlicens
- CC0-1.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-05
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Awesome Robotics [](https://awesome.re)
- How to Choose
- 🤖 ROS / ROS 2 Ecosystem
- 🎮 Simulation & Physics Engines
- 🧭 Motion Planning & Navigation
- 👁️ Computer Vision & Perception
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Forskning & lärande →Mer in Forskning & lärande
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
NVIDIA Isaac Lab
Robotinlärningsverktyg byggda kring Isaac-simuleringsekosystemet.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
Bullet Physics · bulletphysics
En fysik-SDK för kollisionsdetektering och multifysiksimulering.
Robot SDK:er
Förvar
Förvar
Förvar
