Référentiel
MuJoCo · google-deepmind
Simulateur physique MuJoCo pour la dynamique multiarticulaire et le contact.
Planification et contrôle des mouvements
Recherche et apprentissage / Recherche
Awesome Robotics d'Edwardtay collectionne des cadres robotiques, des simulateurs, des outils et des plates-formes.
Awesome Robotics d'Edwardtay collectionne des cadres robotiques, des simulateurs, des outils et des plates-formes.
Résumé de l'éditeur : « Une liste organisée de plus de 170 cadres, simulateurs, outils et plates-formes robotiques »
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Référentiel
Simulateur physique MuJoCo pour la dynamique multiarticulaire et le contact.
Planification et contrôle des mouvements
Référentiel
Outils d'apprentissage des robots construits autour de l'écosystème de simulation Isaac.
Simulation et physique
Référentiel
Un SDK physique pour la détection de collisions et la simulation multi-physique.
SDK de robots
Référentiel
Cadre de planification des mouvements du robot pour ROS 2.
Cadres d'apprentissage des robots
Référentiel
Code source du simulateur de robot Webots.
Perception et géométrie
Référentiel
Plateforme principale et ressources de développement ROS 2.
Cadres d'apprentissage des robots