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MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo Physiksimulator für Mehrgelenkdynamik und Kontakt.
Bewegungsplanung und -steuerung
Forschen und Lernen / Forschung
Awesome Robotics von edwardtay sammelt Robotik-Frameworks, Simulatoren, Tools und Plattformen.
Awesome Robotics von edwardtay sammelt Robotik-Frameworks, Simulatoren, Tools und Plattformen.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Eine kuratierte Liste von über 170 Robotik-Frameworks, Simulatoren, Tools und Plattformen“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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MuJoCo Physiksimulator für Mehrgelenkdynamik und Kontakt.
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Roboter-Lerntools, die auf dem Isaac-Simulationsökosystem basieren.
Simulation & Physik
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Ein Physik-SDK zur Kollisionserkennung und Multi-Physik-Simulation.
Roboter-SDKs
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Roboterbewegungsplanungs-Framework für ROS 2.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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ROS 2 Kernplattform und Entwicklungsressourcen.
Frameworks für das Lernen von Robotern