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MuJoCo · google-deepmind
Simulador de física MuJoCo para dinâmica multiarticular e contato.
Planejamento e controle de movimento
Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
Awesome Robotics de edwardtay coleta estruturas, simuladores, ferramentas e plataformas de robótica.
Awesome Robotics de edwardtay coleta estruturas, simuladores, ferramentas e plataformas de robótica.
Resumo do editor: “Uma lista com curadoria de mais de 170 estruturas, simuladores, ferramentas e plataformas de robótica”
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Ferramentas de aprendizagem de robôs construídas em torno do ecossistema de simulação Isaac.
Simulação e física
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Um SDK de física para detecção de colisão e simulação multifísica.
SDKs de robô
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Estrutura de planejamento de movimento do robô para ROS 2.
Estruturas de aprendizagem de robôs
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Plataforma central ROS 2 e recursos de desenvolvimento.
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