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Estrutura de planejamento de movimento de robô para ROS.
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Estrutura de planejamento de movimento do robô para ROS 2.
Visão geral
Estrutura de planejamento de movimento do robô para ROS 2.
Resumo do editor: “:robot: MoveIt para ROS 2”
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Informações do projeto
- Mantenedor
- moveit
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- BSD-3-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-30
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Continuous Integration Status
- Primeiros passos
- Branch Policy
- Install
- More Info
- Supporters
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