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Estrutura de planejamento de movimento do robô para ROS 2.
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Estrutura de planejamento de movimento de robô para ROS.
Visão geral
Estrutura de planejamento de movimento de robô para ROS.
Resumo do editor: “:robot: A estrutura de planejamento de movimento MoveIt”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- moveit
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- BSD-3-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-07-20
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Branches Policy
- MoveIt Status
- Continuous Integration
- Licenses
- ROS Buildfarm
- Stargazers over time
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