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用于ROS的机器人运动规划框架。

概述

Robot motion-planning framework for ROS.<br><br>Publisher summary：“:robot：The MoveIt motion planning framework”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者: moveit
主要语言: C++
存储库代码许可证: BSD-3-Clause
模型重量许可证: 未记录
数据集许可: 未记录
硬件设计许可证: 未记录
维护: 未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送: 2026-07-20

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

Branches Policy
MoveIt Status
Continuous Integration
Licenses
ROS Buildfarm
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