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Roboter-Bewegungsplanungs-Framework für ROS.

Übersicht

Roboter-Bewegungsplanungs-Framework für ROS.

Zusammenfassung des Herausgebers: „:robot: Das Bewegungsplanungs-Framework MoveIt“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer: moveit
Primärsprache: C++
Repository-Code-Lizenz: BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz: Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz: Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz: Nicht aufgezeichnet
Wartung: Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push: 2026-07-20

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

Branches Policy
MoveIt Status
Continuous Integration
Licenses
ROS Buildfarm
Stargazers over time

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