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Marco de planificación de movimiento de robots para ROS.

Descripción general

Marco de planificación de movimiento de robots para ROS.

Resumen del editor: “:robot: El marco de planificación de movimiento MoveIt”

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor: moveit
idioma principal: C++
Licencia de código de repositorio: BSD-3-Clause
Licencia de peso modelo: No registrado
Licencia de conjunto de datos: No registrado
Licencia de diseño de hardware: No registrado
Mantenimiento: No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado: 2026-07-20

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

Branches Policy
MoveIt Status
Continuous Integration
Licenses
ROS Buildfarm
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