Software / Open-source

moveit · moveit

Raamwerk voor robotbewegingsplanning voor ROS.

Uitgeversrepository ↗
moveit · moveit screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-08 · visueel beoordeeld

Overzicht

Raamwerk voor robotbewegingsplanning voor ROS.

Samenvatting van de uitgever: “:robot: het MoveIt raamwerk voor bewegingsplanning”

Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
moveit
Primaire taal
C++
Licentie voor repositorycode
BSD-3-Clause
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2026-07-20

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • Branches Policy
  • MoveIt Status
  • Continuous Integration
  • Licenses
  • ROS Buildfarm
  • Stargazers over time

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Software →