Oprogramowanie / Otwarte źródło

moveit · moveit

Struktura planowania ruchu robotów dla ROS.

Przegląd

Struktura planowania ruchu robotów dla ROS.

Podsumowanie wydawcy: „:robot: Struktura planowania ruchu MoveIt”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator: moveit
Język podstawowy: C++
Licencja na kod repozytorium: BSD-3-Clause
Licencja na wagę modelu: Nie nagrano
Licencja na zbiór danych: Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu: Nie nagrano
Konserwacja: Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium: 2026-07-20

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

Branches Policy
MoveIt Status
Continuous Integration
Licenses
ROS Buildfarm
Stargazers over time

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Planowanie i kontrola ruchu ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Repozytorium

Otwarte źródło

moveit2 · moveit

Struktura planowania ruchu robota dla ROS 2.

Frameworki uczenia się robotów

Oprogramowanie Przeglądaj →