Deposito
Fonte aperta
moveit2 · moveit
Framework di pianificazione del movimento del robot per ROS 2.
Strutture di apprendimento dei robot
Software / Fonte aperta
moveit · moveit
Framework di pianificazione del movimento del robot per ROS.
Panoramica
Framework di pianificazione del movimento del robot per ROS.
Riepilogo editore: “:robot: il framework di pianificazione del movimento MoveIt”
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- moveit
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-07-20
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Branches Policy
- MoveIt Status
- Continuous Integration
- Licenses
- ROS Buildfarm
- Stargazers over time
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Sfoglia Software →Altro dentro Software
Deposito
Fonte aperta