Référentiel
Source ouverte
moveit · moveit
Cadre de planification de mouvement de robot pour ROS.
Planification et contrôle des mouvements
Logiciel / Source ouverte
moveit2 · moveit
Cadre de planification des mouvements du robot pour ROS 2.
Aperçu
Cadre de planification des mouvements du robot pour ROS 2.
Résumé de l’éditeur : « :robot : MoveIt pour ROS 2 »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- moveit
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- BSD-3-Clause
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-09-30
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Continuous Integration Status
- Commencer
- Branch Policy
- Install
- More Info
- Supporters
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Parcourir Logiciel →Plus dans Logiciel
Référentiel
Source ouverte