Programvara / Öppen källkod

moveit2 · moveit

Robot rörelseplaneringsramverk för ROS 2.

Utgivarens arkiv ↗
moveit2 · moveit skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

Robot rörelseplaneringsram för ROS 2.

Utgivarens sammanfattning: ":robot: MoveIt för ROS 2"

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
moveit
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
BSD-3-Clause
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-09-30

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Continuous Integration Status
  • Komma igång
  • Branch Policy
  • Install
  • More Info
  • Supporters

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →