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MuJoCo simulatore fisico per dinamica multigiunto e contatto.
Pianificazione e controllo del movimento
Ricerca e apprendimento / Ricerca
awesome robotics · edwardtay
Awesome Robotics di Edwardtay raccoglie strutture, simulatori, strumenti e piattaforme di robotica.
Panoramica
Awesome Robotics di Edwardtay raccoglie strutture, simulatori, strumenti e piattaforme di robotica.
Riepilogo dell'editore: "Un elenco curato di oltre 170 framework, simulatori, strumenti e piattaforme di robotica"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- edwardtay
- Lingua primaria
- Non specificato
- Licenza del codice del repository
- CC0-1.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-05
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Awesome Robotics [](https://awesome.re)
- How to Choose
- 🤖 ROS / ROS 2 Ecosystem
- 🎮 Simulation & Physics Engines
- 🧭 Motion Planning & Navigation
- 👁️ Computer Vision & Perception
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Strumenti di apprendimento dei robot costruiti attorno all'ecosistema di simulazione Isaac.
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