Repositorio
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo Simulador de física para dinámica multiarticular y contacto.
Planificación y control de movimiento
Investigación y aprendizaje / Investigación
Awesome Robotics de edwardtay recopila marcos, simuladores, herramientas y plataformas de robótica.
Awesome Robotics de edwardtay recopila marcos, simuladores, herramientas y plataformas de robótica.
Resumen del editor: "Una lista seleccionada de más de 170 marcos, simuladores, herramientas y plataformas de robótica"
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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MuJoCo Simulador de física para dinámica multiarticular y contacto.
Planificación y control de movimiento
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Herramientas de aprendizaje de robots construidas alrededor del ecosistema de simulación de Isaac.
Simulación y física
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Un SDK de física para detección de colisiones y simulación multifísica.
SDK de robots
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Marco de planificación de movimiento del robot para ROS 2.
Marcos de aprendizaje de robots
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Código fuente del simulador de robots Webots.
Percepción y geometría
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Plataforma central ROS 2 y recursos de desarrollo.
Marcos de aprendizaje de robots