Repozytorium
MuJoCo · google-deepmind
Symulator fizyki MuJoCo do dynamiki i kontaktu wielostawowego.
Planowanie i kontrola ruchu
Badania i nauka / Badania
Awesome Robotics firmy Edwardtay gromadzi platformy, symulatory, narzędzia i platformy robotyki.
Awesome Robotics firmy Edwardtay gromadzi platformy, symulatory, narzędzia i platformy robotyki.
Podsumowanie wydawcy: „Wyselekcjonowana lista ponad 170 platform, symulatorów, narzędzi i platform robotyki”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Symulator fizyki MuJoCo do dynamiki i kontaktu wielostawowego.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Narzędzia do uczenia się robotów zbudowane wokół ekosystemu symulacji Isaac.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Zestaw SDK fizyki do wykrywania kolizji i symulacji wielofizycznej.
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Struktura planowania ruchu robota dla ROS 2.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Repozytorium
Podstawowa platforma ROS 2 i zasoby programistyczne.
Frameworki uczenia się robotów