Förvar
Öppen källkod
OverlapNet · PRBonn
OverlapNet - Loop Closing för 3D LiDAR-baserad SLAM (chen2020rss)
Navigation & SLAM
Forskning & lärande / Forskning
awesome-point-cloud-place-recognition · kxhit
En lista med artiklar om punktmolnbaserad platsigenkänning, även känd som loop closure detection i SLAM (bearbetning)
Översikt
En lista med artiklar om punktmolnbaserad platsigenkänning, även känd som loop closure detection i SLAM (bearbetning)
Använd källan för att utforska robotikkoncept, exempel och referenser. Källmaterial kan vara historiskt; kontrollera tillämplig version och sammanhang.
Projektinformation
- Underhållare
- kxhit
- Primärt språk
- Ej specificerat
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2024-01-25
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- awesome-point-cloud-place-recognition [](https://awesome.re)
- 2009
- 2010
- 2011
- 2012
- 2013
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Forskning & lärande →Mer in Forskning & lärande
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
iscloam · wh200720041
Intensity Scan Context-baserad fullständig SLAM-implementering för autonom körning. ICRA 2020
Navigation & SLAM