Référentiel
OverlapNet · PRBonn
OverlapNet – Fermeture de boucle pour le SLAM basé sur LiDAR 3D (chen2020rss)
Navigation et SLAM
Recherche et apprentissage / Recherche
Une liste d'articles sur la reconnaissance de lieux basée sur les nuages de points, également connue sous le nom de détection de fermeture de boucle dans SLAM (traitement)
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Implémentation complète du SLAM basée sur le contexte d'analyse d'intensité pour la conduite autonome. ICRA 2020
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