Bewaarplaats
OverlapNet · PRBonn
OverlapNet - Lussluiting voor 3D LiDAR-gebaseerde SLAM (chen2020rss)
Navigatie & SLAM
Onderzoek en leren / Onderzoek
Een lijst met artikelen over op puntenwolken gebaseerde plaatsherkenning, ook wel bekend als lussluitingsdetectie in SLAM (verwerking)
Een lijst met artikelen over op puntenwolken gebaseerde plaatsherkenning, ook wel bekend als lussluitingsdetectie in SLAM (verwerking)
Gebruik de bron om robotica-concepten, voorbeelden en referenties te verkennen. Bronmateriaal kan historisch zijn; controleer de toepasselijke versie en context.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
OverlapNet - Lussluiting voor 3D LiDAR-gebaseerde SLAM (chen2020rss)
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Intensity Scan Contextgebaseerde volledige SLAM-implementatie voor autonoom rijden. ICRA 2020
Navigatie & SLAM